Юрий Владимирович Семенов родился 3 ноября 1967 года в г. Севастополе.
В 1991 году окончил Донецкое высшее военное училище инженерных войск и войск связи.
В 2002 году – Военную академию тыла и транспорта.
С ноября 1985 года по сентябрь 2012 года – служба в Вооруженных Силах.
С декабря 2012 года по апрель 2014 года – начальник отдела материально-технического снабжения ОАО «Туапсинский морской порт».
С апреля 2014 года по октябрь 2014 года – заместитель генерального директора, директор филиала ГУП Республики Крым «Крымские морские порты» «Евпаторийский торговый порт».
С октября 2014 года по август 2016 года – первый заместитель генерального директора, генеральный директор ГУП г. Севастополя «Севастопольский морской порт».
С августа 2016 года по апрель 2017 года – генеральный директор ГУП Республики Крым «Крымские морские порты».
С июня 2017 года по январь 2018 года – и.о. директора Сахалинского филиала ФГУП «Росморпорт».
С 23 января 2018 года – главный федеральный инспектор по Новосибирской области.
Полковник запаса.
Женат, имеет дочь.